v彩神8III在线登录選礦自動化是利用儀器、自動裝置、電子計算機等技術和設備對選礦生產設備的狀態和生產過程進行監測、模擬、控制和管理的技術。

據統計，采用自動控制技術后，選礦廠的生產能力一般可提高10%-15%，勞動生產率可提高25%-50%，生產成本可降低3%-5%，能耗可降低5%-40%，同時可顯著提高選礦回收率等生產指標。

選礦過程的自動化主要包括：破碎、磨礦分級、選擇（包括浮選、磁選、重選、電選等）、脫水過濾和濃縮、尾礦輸送等生產過程的自動控制。

1.破碎的自動控制

v彩神8III在线登录破碎過程是選礦作業的第一道工序，在選廠的整個生產過程中，破碎起著為后續作業提供材料的作用，但破碎過程存在能耗高、能量轉換效率低等問題。破碎系統的自動控制可以實現多破少磨的目標。低能耗、高效率，提高破碎綜合處理能力。

破碎自動化控制有兩個關鍵點：

一是優化粗、中、細負荷配置；

v彩神8III在线登录二是優化碎礦與磨礦之間的負荷配置，即破碎應盡可能為磨礦提供最佳粒度分布。

目前，我國碎礦過程自動化控制主要是連鎖控制，即：

破碎自動控制系統采用先進的檢測設備，通過檢測油溫和油壓，實現破碎機安全工作狀態的分析和報警；

v彩神8III在线登录通過對破碎機負荷的檢測和分析，實現破碎機的優化供礦控制；

實現自動布料和破碎機負荷的優化平衡控制；

此外，主要皮帶的偏差。打滑自動控制，相關設備的邏輯連鎖和保護控制。

v彩神8III在线登录通過上述措施，確保整個破碎系統的安全、穩定運行，從而達到保護機械設備、穩定運行、提高效率、降低能耗的目的。

2.磨礦分級的自動控制

v彩神8III在线登录磨礦分級是破碎的后續操作，也是入選前材料準備的最后一項作業。磨礦分級作業的效率和產品質量直接影響著選礦作業的指標和整個選礦廠的效益。

通過采用先進的控制方法，綜合分析判斷磨機負荷、給水量等因素，可實現磨機給礦、磨礦濃度、分級溢流濃度和粒度的優化控制、磨機球荷球比的分析調整、磨機油路潤滑系統的安全保護等；同時，還可實現磨礦分級作業參數的自動檢測、顯示和各種故障報警，使磨礦分級作業始終處于較佳狀態。對磨礦分級實施自動控制，可有效解決生產能力低、能耗高、過磨、欠磨等問題。

磨礦分級操作是一個非線性過程，參數具有很強的聯系，僅依靠單輸入。單輸出PID控制電路難以達到更好的控制效果，必須由模糊控制器協調，確保各控制電路的工作協調，實現磨礦分級控制系統的自動控制。

3.浮選過程的自動控制

浮選過程中需要控制的主要內容有:給礦量、浮選濃度、浮選礦漿PH值、浮選藥劑量、浮選槽液位、浮選槽充氣量、泡沫刮出量等。國內浮選機械設備自動化主要是自動控制浮選加藥、浮選pH值、礦漿液位等。

(1)浮選加藥自動控制

浮選過程是有用礦物成分的選擇和富集過程，加藥過程的質量直接影響浮選的指標。自動控制加藥過程可以克服工人不能及時調整浮選過程變化的不良影響。

浮選自動加藥控制系統是一種可遠距離自動控制和調節的準確定量。定時加藥裝置，采用程序控制加藥機自動給藥，可同時控制多個藥點的給藥量。

目前，國內浮選自動化劑添加系統主要采用流量控制方法，控制系統主要分為控制部分和執行機構，其中PLC主要用于工業控制，執行機構主要采用電磁閥和加藥泵，由于電磁閥成本低，維護方便，現場應用最多為電磁閥控制。

(2)浮選pH值自動控制

pH值是浮選作業中最重要的參數。pH值是否合理直接影響生產指標。很難直接檢測礦漿的pH值。礦漿對電極的附著力。氣泡附著在電極表面對測量精度有很大影響。一般需要輔助測量裝置來測量礦漿的pH值，以確保pH電極在更好的條件下被測量。

(3)浮選槽液位自動控制

v彩神8III在线登录在選礦生產過程中，準確控制浮選槽的液位和充氣量，保持液位穩定，既能穩定浮選作業，又能提高有用礦物的品位和回收率。

v彩神8III在线登录在浮選作業中，控制浮選槽的液位和充氣量一直是一個難題。目前，我國大多采用間接測量方法。近年來，浮選槽檢測礦漿液位時，多采用浮選槽液位計，有的采用超聲波測量浮選槽液位計進行液位檢測。

浮選柱沒有劇烈攪拌，液位的實際高度可以通過間接測量際高度，通過調節尾礦閥的開度或泵的轉速來控制尾礦量的排放，達到穩定液位的目的。

4.產品和尾礦運輸的自動控制

濃縮池可安裝自動控制儀器和監控設備，配備液位監測儀器，安裝濃度探測器，通過監測設備獲取相應數據，通過計算機系統分析判斷，自動輸出調節指令，實現液位自動調節，根據濃度調節礦漿流量，減少人工調節不及時或堵塞。

尾礦輸送可通過自動化設備自動分配泥漿量，實現渣漿泵工作負荷的最佳匹配，避免負荷過大對設備的損壞。

v彩神8III在线登录綜合自動化系統設備由上述操作系統的自動化設備和儀器形成，然后由相應的計算機系統集成各部分的自動化模塊，形成選礦廠的自動化系統，實現整個選礦廠的自動化信息集成處理，通過專職技術人員進行數據挖掘分析，完善自動化系統模塊，全面分析整個選礦廠的數據，根據需要進行統一調度、實時監控和實時調整。

5.對舊中小型選廠自動化改造的建議

v彩神8III在线登录由于我國許多選礦廠都是老中小型選礦廠，礦山設備老化，生產規模小或資源進入瓶頸期，自動化設備的全面安裝將導致一次性投資，改造困難，或與原設備不匹配，缺乏相應的自動化設備操作專業人員。隨著礦業成本的增加，礦山應進行自動化技術改革。

v彩神8III在线登录基于此，建議舊中型選廠自動化技術改造可從破碎、磨礦分級、選型系統等重要環節入手，可減少一次性投入，回收成本短，對設備適應性強。

（1）在眾多選礦設備中，磨機運行成本最高，能耗最大，磨機運行狀態和效率控制是實現磨礦過程節能優化的關鍵。如果能及時掌握磨機內物料的裝載量、磨機內物料的濃度和粒度狀態、襯板的磨損程度等設備狀態信息，就能及時調整磨機的運行條件，使磨機處理能力效率好，維護及時。因此，磨機狀態監測技術一直是礦業技術研究的焦點和熱點，建議優先考慮磨機自動監測技術。

（2）浮選泡沫狀態分析技術，在實際礦物選擇生產中，浮選泡沫表面的視覺特征，如顏色、大小、流速、紋理等，主觀性強，誤差大，效率低，無法實現浮選狀態的客觀評價和認知，導致生產過程不穩定，礦物原料流失嚴重，藥物消耗過大。因此，將機器視覺應用于礦物浮選過程的監測，可以提高浮選過程的回收率。

v彩神8III在线登录總之，根據實際需要，挖掘選礦廠的經濟技術需求，選擇合適的自動化儀器，是每一個老中小型選礦廠都值得關注的新內容。

6.選礦自動化的發展趨勢

隨著科學技術的不斷發展選礦自動化的重視，以及在激烈的市場環境競爭壓力下，國內選礦自動化將迅速發展。以下幾點是選礦自動化的發展趨勢。

（1）先進自動化技術與新型選礦技術和節能選礦設備的結合

v彩神8III在线登录傳統的采礦工藝和設備在能耗、成本、環保、效率等方面都有局限性，一些新的采礦工藝和采礦設備正在逐步改進或取代原有的生產方式。自動化技術與新技術和設備的結合可以更好地實現低能耗、無污染的生產。

（2）不斷向智能化、集成化、網絡化方向發展

現代選礦企業的自動化系統已逐步從對獨立系統的獨立管理和監督向網絡集成方向發展。通過對整個生產過程的監控，實現整個企業的產業化運行。智能化和系統集成是選礦企業的重要研究方向。

（3）自動化技術的遠程發展

選廠地址一般偏遠。當選礦設備出現問題，廠內技術人員無法解決，其他聯系方式無法工作時，只能等待選礦設備廠家的技術人員上門維護。在設備停止工作期間，必然會給選礦廠造成一定的經濟損失。如果設備廠家能遠程監控設備的運行狀況，可以指導廠內技術人員進行維護，及時解決故障。

（4）選礦自動化正朝著數字化方向發展

隨著計算機技術、網絡技術和自動化技術的發展，選礦廠必然會朝著數字化的方向發展。隨著選礦企業將信息管理局域網與各獨立生產控制網絡有機連接，實現底層控制信息、中層管理信息和高層決策信息的高度集成，最終實現選礦企業的數字化管理。

v彩神8III在线登录近年來，國內環保安全形勢嚴峻，選礦企業經濟效益普遍下降。同時，選礦行業也面臨著生產成本高、資源綜合利用率低的問題。選礦自動化技術在降低生產成本、提高生產效率、穩定生產指標、降低員工、提高效率等方面帶來了顯著的經濟效益。自動化控制的實施是選礦企業提高生存能力和市場競爭力的唯一途徑。

來源：礦機之家

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